domingo, 30 de outubro de 2011

Planadores e o voo à vela

(O voo de planadores e o uso de mix específicos no rádio)
por Dick Sutton (http://www.farmclubrc.com/)
Tradução: miguel ribeiro (autorizado pelo autor).
Original: http://www.farmclubrc.com/Articles/ArticleSoaring.pdf

Planadores e aviões motorizados, os dois são apenas aeroplanos - certo? Ambos têm asas, fuselagem, flaps, ailerons, leme, profundor, etc. Então, porque é que quando você anda com pilotos de planadores que você ouve coisas como presets de camber(curvatura), definições de reflex, presets de lançamento, crow, butterfly, e outros termos igualmente estranhos?

Os desafios enfrentados pelos entusiastas de aeroplanos motorizados e planadores são bastante diferentes. O piloto de aeroplanos motorizados é preocupado principalmente a trimagem (acerto fino) dos comandos para atingir uma estabilidade acrobática adequada a uma determinada velocidade. O piloto de planador é confrontado com problemas inteiramente diferentes. Primeiro, a qualidade do vôo é de muitas vezes determinada pelo lançamento em si: um lançamento de muito baixo pode resultar em um vôo muito curto. Em outras palavras, “quanto mais alto subir, melhor o lançamento” ! Em segundo lugar, uma vez que um lançamento aceitável é obtido, o avião precisa ser configurado para o vôo 'normal' que é provavelmente diferente da configuração para o lançamento. Por último pouso, precisão do pouso é dependente de outro conjunto de parâmetros pois não temos um motor para compensar o vento traquinas que tenta manter o nosso planador no ar. Este último item é importante porque, ao contrário aeroplanos motorizados, se nós não gostamos de nossa aproximação para pouso que muitas vezes não se pode simplesmente “arremeter” e tentar uma outra aproximação …

Bem, com o advento dos rádios computadorizados, os pilotos de planador foram rápidos em tirar vantagem dos recursos de mixagem oferecidos por essas rádios e aplicá-los às suas situações especiais de vôo.

O piloto de planador muitas vezes quer um conjunto diferente de trimagens (presets) para o lançamento/pouso, o vôo normal, e talvez velocidade. Esses "modos" podem ser definidos e programados para ligar em uma chave no transmissor (como a chave 'flap' para aviões motorizados provendo três modos diferentes de vôo). Por exemplo, quando do lançamento você poderia querer maximizar sua sustentação para que o lançamento alcançasse o local mais alto possível. Isto pode ser realizado por mixagens especiais que fazem os flaps e ailerons trabalhar em conjunto para fornecer, de fato, um conjunto extenso de inclinações de bordos de fuga !

Da mesma forma, os flaps e ailerons podem ser programados de forma a agir como super ailerons (também chamados ailerons internos e externos) para curvas mais precisas. Uma modificação desta idéia é usar essa capacidade (novamente sob o controle de uma chave) para sob o comando do bastão acelerador/freio ajustar minuciosamente o grau de inclinação dos flaps e ailerons. Altera-se o "camber" (curvatura) subindo ou abaixando a borda de fuga em toda envergadura da asa, efetivamente ajustando o formato do aerofólio e portanto, as características de vôo quando o planador é posto em movimento!

Similarmente, um conjunto diferente de presets (ajustes) pode ser desejável para maximizar a velocidade (preset "reflex"), ou talvez características 'normais' de vôo (seja lá o que isso for).

Ao pousar, o piloto pode desejar colocar o "crow" (ou "butterfly"). Isso é realizado mixando os flaps e ailerons, e atribuindo a mixagem ao controle do bastão acelerador/freio (novamente, condicionado ao acionamento de uma chave) de tal forma que, quando o bastão é recuado os 'flaps' se movam em um sentido ascendente, enquanto, ao mesmo tempo os ailerons se movem para baixo. Este facilita muito pousos em “alvo” matando seletivamente a sustentação. É claro que, enquanto o ajuste camber/curvatura e/ou crow mixes estão em vigor, os ailerons, profundor e leme funcionam de maneira normal. Eles podem até ter quantidades variáveis de cada bastão misturadas os outras funções descritas acima para um controle mais suave.

Vamos ver como tudo isso funciona durante um vôo típico. Digamos que você tem os presets ou modos 'lançamento/pouso', 'normal', e 'velocidade' atribuídos à chave 'flap' e os modos 'normal' e 'crow' atribuídos à chave 'mix'. Primeiro, você define a opção 'normal' à chave mix e o à chave flap o modo 'lançamento/pouso'. No preset ou modo 'lançamento/pouso' procuramos obter sustentação máxima. O planador é lançado. Quando o planador escapa do gancho do reboque, o piloto vira a chave 'flap' para a posição 'normal'. Agora, o planador está otimizado para o vôo normal. Se uma velocidade maior é necessária podemos virar a chave flap para a posição 'velocidade' ("reflex"). Quando o planador vem para a aproximação para o pouso, o piloto aciona a chave 'flap' para o modo 'lançamento/pouso' e a chave 'mix' para o modo de 'crow'. Agora, o bastão de comando do acelerador/freio controla o quanto da função crow é aplicada (isto é, o percentual de sustentação que é cortada). Isso ajuda a colocar o planador pousando precisamente em uma moeda de um centavo!

Então, você pensou que todos os aeroplanos eram iguais, né? Bem, nem todos os pilotos usam todos os recursos descritos acima, mas agora você sabe por que os rádios programáveis têm programação especial para aviões, planadores e helicópteros. No fundo, é para que você e eu tenhamos mais "divertimento" ao voar nossos aviões e menos "trabalho" em controlá-lo, enquanto o piloto mais sério pode extrair um desempenho mais preciso de seu aeroplano.

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TH9X - Outra alternativa para o firmware do Turnigy 9X

Dentro de meus estudos de novos firmware para o rádio Turnigy 9X, está o firmware abaixo.
Este firmware é anterior em início ao ER9X (comentado em 27 de outubro neste blog), e deste
TH9X, o ER9X se origina. Não estranhe este comportamento, os dois firmware são código aberto.
Este blog serve ao propósito de ser um ponto de referência para a divulgação destes firmware, que
são um ponto de muita relevância para a comunidade rc do Brasil.





Página inicial: http://code.google.com/p/th9x/

Documentação em inglês:
http://th9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/th9x-en.pdf

quinta-feira, 27 de outubro de 2011

ER9X - Substituição do firmware do Turnigy 9X



Ando estudando a substituição do firmware do Turnigy 9X por um outro Open Source (código aberto), de nome ER9X.

Atenção: Qualquer modificação será feita por sua livre escolha e risco seu. 
Atenção: Imperícia em solda pode provocar a queima do chip.
Atenção: Há relatos de problemas com chip de final A. 
               Não execute estas operações em chips com final A.

Atenção: não execute nenhuma operação descrita aqui se não tiver experiência com eletrônica, soldas e analise básica de funcionamento de circuitos. Não sou autor destas modificações, nem endosso nenhuma modificação, apenas junto e listo as modificações que eu segui. Todas as operações aqui descritas foram testadas por mim na época da modificação do meu rádio, e o chip do meu rádio não tem final A.

Página principal do ER9X:
http://code.google.com/p/er9x/


Editor de configuração de modelos e simulator - eePe
Página principal do eePehttp://code.google.com/p/eepe/
Windows installerhttp://eepe.googlecode.com/svn/trunk/eePeInstall.exe
(tem também para o Mac e Linux)
Vídeo de introdução rápida ao eePehttp://www.youtube.com/watch?v=ZNzRAPGo8uY


ER9x Manual - Português (by Alexandre Magalhaes)
http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/ER9x%20Users%20Manual_ptbr.pdf


Tutoriais em video  por richardmrazek (http://www.ok-rimr.com/):
(na página principal do ER9X, o link da parte 4 não está correto, o certo é que está abaixo)

1- Como soldar os fios do conector para o gravador AVR possibilitando
a gravação de um novo firmware
 (How to wire radio for flashing)     http://www.youtube.com/watch?v=2Yv2rCxfjSk

2- Como instalar o backlight (iluminação do visor)
 (How to install a backlight)
http://www.youtube.com/watch?v=VVvOLneNinQ

Veja nos itens abaixo (itens 3 a 6) como usar o rádio com esta versão
nova de firmware:
3- Part 1 - configurando uma aeroplano básico 4 canais
http://www.youtube.com/watch?v=q2UT1pFcYhM

4- Part 2 - acrescentando Aileron Diferencial à configuração básica 4 canais
http://www.youtube.com/watch?v=vpgGnb1ROP8

5- Part 3 - acrescentando função de freio aos Ailerons, curva de
reposta customizada, uso de chaves no mix
 Ailerons with brake function, custom curve, master switch.
http://www.youtube.com/watch?v=EjJMgR41GKc

6- Part 4 - Configurando flaps, modos de voo
 (normal/termal/velocidade), chaves virtuais.
Flaps, Flight modes, next-level software switches.
http://www.youtube.com/watch?v=_vwQOaYqvSo

quinta-feira, 13 de outubro de 2011

Rádio Optic 6 (Hitec) - Vtail

A mixagem VTail.


a mixagem VTail controla duas superfícies de comando na cauda, colocadas em ângulo,
formando um V. Atua substituindo o profundor e o leme da cauda convencional. De acordo
com o ângulo que as superfícies fazem com a horizontal o conjunto atua mais como 
profundor ou como leme. Perto de 0° atua mais como profundor, perto de 90º atua mais 
como leme. Para se ter o equilíbrio calcula-se o ângulo de acordo com as áreas de leme
e profundor desejadas. O ângulo deve ser calculado de acordo com a razão da área total
de leme para a área total de profundor. Se a área de leme fosse próximo a zero o ângulo
com a horizontal seria zero. Assim:


ângulo com a horizontal  =  arc tan (  área total de leme / área total de profundor  )


Para áreas equivalentes, o ângulo seria 45°.


Cada superfície de comando é comandada por seu servo.


Embora seja possível, seria muito complicado comandar os servos diretamente, isto é, comandar cada servo separadamente com um movimento de stick pelo rádio. Assim, usa-se um mixer para misturar os sinais do movimento do leme e do profundor, obtendo-se o comando de cada servo. Pode ser um mixer separado ou um mixer embutido no rádio.


A combinação digital da deflexão dos sinais do leme e do profundor é feita com a soma e a subtração dos destes sinais. A soma comanda o sinal de um servo e subtração comanda o sinal do outro servo.


Mixagem no rádio.


De maneira geral a mixagem no rádio usa os canais de leme e profundor. No sistema  Hitec, Futaba e Turnigy o canal do leme é o CH4 e o do profundor é o CH2. Leme no stick horizontal da mão esquerda e profundor no stick vertical da mão direita. Isto é útil quando o aeroplano tem aileron, que vai ficar no canal 1 e no stick horizontal da mão direita. Mas se o aeroplando é RE (só leme e profundor) ou RES (só leme, profundor e spoiler) é costume colocar o leme no lugar do aileron.


Nos sistemas Spektrum e JR, o canal do aileron não é o CH1, este é o motor ou airbrake.




O sistema Hitec. (Optic 6, ou Eclipse 7) usando o leme e profundor.


Pode-se baixar o manual do rádio pela internet procurando no google.
Vamos tomar por base o rádio Optic 6 da Hitec.


Ref. Pg 35 do manual do seu rádio Optic 6.


No v-tail combinam-se os sinais do profundor e do leme, de um lado somam-se, do outro subtraem-se. Assim, o trabalho consiste em ativar a mixagem e provocar um deslocamento de leme e checar se o sentido está correto, provocar um deslocamento de profundor e checar se o sentido está correto. Senão estiver, é só mudar o sinal do valor da quantidade correspondente. Vamos ver isso em mais detalhe a seguir.

O master indica qual stick comanda e o slave quanto o canal correspondente obedece. O valor pode ser positivo ou negativo. Invertendo o sinal do valor  indicado inverte o sentido do movimento. A soma do valor comandado pelos dois masters para o mesmo slave não deve ultrapassar 100 (depende também do fim de curso do slave). Como o próprio manual mesmo diz, o valor inicial sugerido é 50. São 4 quantidades que medem o quanto os masters 2 e 4 atuarão nos slaves 2 e 4. Masters são os canais de comando, ou seja os sticks. Slaves são o canais que chegam no receptor.

Para ter acesso à alteração destas quantidades você tem de habilitar este mixer com o botão clear logo o entrar no menu.

Seleciona-se cada posição mudando a agulhinha entre os canais 2 e 4, Master e Slave. Com o botão Cursor Right ele alterna entre as quantidades e o habilitar do mix. Com os botões +Increase e -Decrease você muda o valor das quantidades. Com o botão Clear em quantidades ele zera a quantidade. No habilitar do mix o botão Clear habilita e desabilita esta função.

domingo, 2 de outubro de 2011

Std Prima - Mais fotos e informações.

Sobre as fotos
Fotos do planador Prima da classe Standard . Feitas pelo amigão Marco Anacleto "Ecra" no Retiro das Pedras dia 3 de setembro de 2011, entre 16h41 e 17h, na encosta da BR(NE-E). Neste local as fotos dos modelos ficam especialmente iluminados pelo sol, e o resultado é este aí.

Construtor
Este planador foi idealizado e construído por José Mangalde, o "Manga". Foram construídas várias unidades, esta aqui foi para o Marco Aurélio Winter, de quem comprei. A construção está detalhada no e-voo (link abaixo), e vários contribuíram com idéias, sugestões ou incentivos.

Suas superfícies foram inspiradas no BubbleDance de Dr. Mark Drela, reduzidas e adaptadas para a classe Standard (2 a 2,6m). A classe Standard está divulgado no seu blog.
A envergadura ficou em 2,4m.

Desempenho
Extremamente delicado, pesa em torno de 650 gramas, e tem área alar de 100dm2, o que dá uma carga alar de 6 g/dm2. Apesar de ser muito leve tem um excelente desempenho em voo, suave, esguio e elegante, proporcionando muitos momentos agradáveis. Passagens baixas velozes, bom aproveitamento do lift de colina e resposta imediata aos comandos fazem dele um ótimo colineiro. O pouso deve ser cuidadoso dada a sua fragilidade, mas com o espóiler no painel central pega-se na mão. Não estola de ponta de asa com facilidade e se revelou bem seguro em voo.

Abaixo seguem outras fotos do modelo em voo.











Referências:
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Planador Std Prima

StdPrima


Segue a foto do planador std prima. Daqui um pouco posto mais informações sobre a construção e características, e mais fotos dele...

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