a mixagem VTail controla duas superfícies de comando na cauda, colocadas em ângulo,
formando um V. Atua substituindo o profundor e o leme da cauda convencional. De acordo
com o ângulo que as superfícies fazem com a horizontal o conjunto atua mais como
profundor ou como leme. Perto de 0° atua mais como profundor, perto de 90º atua mais
como leme. Para se ter o equilíbrio calcula-se o ângulo de acordo com as áreas de leme
e profundor desejadas. O ângulo deve ser calculado de acordo com a razão da área total
de leme para a área total de profundor. Se a área de leme fosse próximo a zero o ângulo
com a horizontal seria zero. Assim:
ângulo com a horizontal = arc tan ( área total de leme / área total de profundor )
Para áreas equivalentes, o ângulo seria 45°.
Cada superfície de comando é comandada por seu servo.
Embora seja possível, seria muito complicado comandar os servos diretamente, isto é, comandar cada servo separadamente com um movimento de stick pelo rádio. Assim, usa-se um mixer para misturar os sinais do movimento do leme e do profundor, obtendo-se o comando de cada servo. Pode ser um mixer separado ou um mixer embutido no rádio.
A combinação digital da deflexão dos sinais do leme e do profundor é feita com a soma e a subtração dos destes sinais. A soma comanda o sinal de um servo e subtração comanda o sinal do outro servo.
Mixagem no rádio.
De maneira geral a mixagem no rádio usa os canais de leme e profundor. No sistema Hitec, Futaba e Turnigy o canal do leme é o CH4 e o do profundor é o CH2. Leme no stick horizontal da mão esquerda e profundor no stick vertical da mão direita. Isto é útil quando o aeroplano tem aileron, que vai ficar no canal 1 e no stick horizontal da mão direita. Mas se o aeroplando é RE (só leme e profundor) ou RES (só leme, profundor e spoiler) é costume colocar o leme no lugar do aileron.
Nos sistemas Spektrum e JR, o canal do aileron não é o CH1, este é o motor ou airbrake.
O sistema Hitec. (Optic 6, ou Eclipse 7) usando o leme e profundor.
Pode-se baixar o manual do rádio pela internet procurando no google.
Vamos tomar por base o rádio Optic 6 da Hitec.
Ref. Pg 35 do manual do seu rádio Optic 6.
No v-tail combinam-se os sinais do profundor e do leme, de um lado somam-se, do outro subtraem-se. Assim, o trabalho consiste em ativar a mixagem e provocar um deslocamento de leme e checar se o sentido está correto, provocar um deslocamento de profundor e checar se o sentido está correto. Senão estiver, é só mudar o sinal do valor da quantidade correspondente. Vamos ver isso em mais detalhe a seguir.
O master indica qual stick comanda e o slave quanto o canal correspondente obedece. O valor pode ser positivo ou negativo. Invertendo o sinal do valor indicado inverte o sentido do movimento. A soma do valor comandado pelos dois masters para o mesmo slave não deve ultrapassar 100 (depende também do fim de curso do slave). Como o próprio manual mesmo diz, o valor inicial sugerido é 50. São 4 quantidades que medem o quanto os masters 2 e 4 atuarão nos slaves 2 e 4. Masters são os canais de comando, ou seja os sticks. Slaves são o canais que chegam no receptor.
Para ter acesso à alteração destas quantidades você tem de habilitar este mixer com o botão clear logo o entrar no menu.
Seleciona-se cada posição mudando a agulhinha entre os canais 2 e 4, Master e Slave. Com o botão Cursor Right ele alterna entre as quantidades e o habilitar do mix. Com os botões +Increase e -Decrease você muda o valor das quantidades. Com o botão Clear em quantidades ele zera a quantidade. No habilitar do mix o botão Clear habilita e desabilita esta função.
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