TH9X - Outra alternativa para o firmware do Turnigy 9X

Dentro de meus estudos de novos firmware para o rádio Turnigy 9X, está o firmware abaixo.
Este firmware é anterior em início ao ER9X (comentado em 27 de outubro neste blog), e deste
TH9X, o ER9X se origina. Não estranhe este comportamento, os dois firmware são código aberto.
Este blog serve ao propósito de ser um ponto de referência para a divulgação destes firmware, que
são um ponto de muita relevância para a comunidade rc do Brasil.

th9x Alternative Firmware for 9-ch FlySky RC-Control

Página inicial: http://code.google.com/p/th9x/

Documentação em inglês:
http://th9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/th9x-en.pdf